La Danza de los Chinelos es típica del Carnaval que se desarrolla en distintas poblaciones del estado de Morelos durante el mes de febrero: el 2 y 7 en Yecapixtla y Tetelcingo, y el 15 es el tercer convite en Tlaltizapán, población que cierra la fiesta el día 26.

Los disfraces de los chinelos, además de su colorido y sus máscaras barbudas y con grandes tocados, representan una parodia hacia los conquistadores. Los pueblos indígenas de Morelos aprovechan el baile para realizar una crítica a los cambios sociales provocados por la conquista.

La decoración de la vestimenta y de las máscaras elaboradas de tela que utilizan los danzantes incluyen túnicas coloridas, adornadas con bordados, lentejuelas y joyería de fantasía, sin embargo, lo más representativo es la máscara. Las barbas y bigotes exagerados emulan a los conquistadores europeos. Cada uno de los bailarines le imprime personalidad a su personaje, por lo que, a pesar de las similitudes, cada máscara es única.

Si bien se considera a la Danza de los Chinelos como una tradición exclusiva del Morelos, las alcaldías del sur de la Ciudad de México (cdmx), principalmente Xochimilco, también realizan este baile durante las festividades del Carnaval, lo que supone intercambios culturales entre la zona sur de la capital del país con el vecino estado, que puede remontarse a los siglos xvi-xvii, aunque también algunos especialistas afirman que este baile surgió durante el siglo xix. En los últimos años, Iztapalapa (cdmx) ha incorporado elementos de la danza morelense, aunque con ciertas modificaciones propias de la gran urbe.