El escritor Víctor Díaz Arciniega indica que, a través de sus obras, Urquizo recuperó “segmentos de nuestra memoria y contribuyó a la construcción de nuestro imaginario colectivo” en torno a los eventos armados de aquella época. Aunque sus servicios en activo como parte del movimiento constitucionalista fueron importantes, cree que sus textos son los que le ganaron un lugar tanto en la Rotonda como en la historia mexicana. Su cualidad como protagonista y participante de los eventos que narra se complementa con su interés por reunir documentación y testimonios que le permitieran reconstruir sus recuerdos y precisar lo que a la memoria a veces se le escapa. Se dice incluso que tenía una colección de recortes periodísticos, además del acceso a los archivos militares y sus propias anotaciones, gracias a lo cual pudo escribir sobre la institución castrense y posicionarla en un lugar destacado del devenir revolucionario. Obras como Memorias de Campaña, Tropa vieja, Páginas de la Revolución, La Ciudadela quedó atrás y Fui soldado de levita de esos de caballería, entre muchas otras, son un vasto compendio de hechos, itinerarios y participantes mostrados a través de una narración simple que lo ha posicionado como uno de los escritores más prolíficos sobre este tema. Para recordar su aniversario luctuoso presentamos documentación sobre su etapa como participante en los hechos armados que nos proporciona el Centro de Estudios de Historia de México Carso.